刘培超：十年“磨”一臂
2012年9月，刘培超升入山东大学研究生院，持续攻读机械工程学。这个喜爱捣鼓小发明的日照男孩，本科期间就屡次参与立异创业大赛。<\/p>
成为研究生，刘培超走进实验室的时机更多了。他发现我们每天都要在摇烧瓶等一些重复性动作上花费很多时刻，所以突发奇想，“能否制造一种智能机械臂，来当人的辅佐呢？”<\/p>
硕士毕业时，适逢双创热潮涌动，一向在揣摩智能机械臂的刘培超，毅然决议南下创业。<\/p>
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2014年10月，刘培超说动两位同学，一同来到深圳，租了一套不到40平方米的公寓，客厅便是他们的工作间。<\/p>
“其时，提到机械臂，映入脑际的便是工厂里那些粗笨的我们伙。但培超要做的是能放在桌子上帮人干活的小辅佐，那时世界上还没有人做这种产品。”山东大学操控科学与工程学院教授李贻斌对自己学生的构思欣赏有加。<\/p>
第一台样机做出来了，刘培超兴奋不已。<\/strong>但看到这个机械臂蠢笨缓慢，画个圆圈歪歪扭扭，他脸上的笑脸僵住了。<\/p>
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痛定思痛，刘培超和团队全力改善<\/strong>：一是自行设计零部件，像制造工艺品相同精心对待每个要害零件。二是改动算法操控，将杂乱的核算公式变成简略的核算公式加数据库，进步核算功能、下降操控器本钱。<\/p>
2015年7月，刘培超和团队成功开发出首款桌面型智能机械臂。<\/strong>凭仗轻量级智能机械臂这个全新构思，该产品在国外众筹渠道大受欢迎，收到一千多台订单。<\/p>
首款产品的成功让刘培超有了自傲，他决议抛弃眼下作坊式的工作方式，建立自己的公司“越疆”，把工作做大，朝着“用技能立异建立民族工业品牌”方向尽力。<\/p>
越疆刚建立，便站在十字路口。<\/strong>一条路是像大都创业团队那样，专做智能硬件，挣快钱。另一条路是在现有产品基础上，进一步进步精度，研制工业级机械臂。大大都出资人和合伙人都期望走前一条路，但刘培超决议走后一条，由于工业机械臂是制造业晋级的要害，而这一范畴的国产品牌屈指可数，且要害零部件80%依靠进口。<\/p>
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曾在工业机器人职业摸爬滚打多年的技能总监郎需林深知技能的难度、投入的危险，所以反对声最大。<\/strong>“我们最初来深圳创业是为了什么？不便是想造出能代替进口的国产机械臂吗？现在现已走出了第一步，如不坚持，将来会懊悔的。”往常爱笑的刘培超，此刻反常严厉。<\/p>
那段时刻，他四处奔走，竭力游说优异的人才前来加盟，电话打爆，唇舌费尽。<\/strong>更难说动的仍是出资人。面临各种质疑，刘培超没有不坚定。<\/p>
绵长的研制进程就像刘培超爱跑的马拉松，特别检测耐力。在成功将动力学算法应用在工业机械臂上后，他又开端揣摩：机械臂上有六个轴，每个轴都有电机，每个电机都需求一个伺服驱动，再加上操控器，整个机箱有电冰箱那么大。能否用一个伺服驱动来拖六个电机，然后再将其与操控器高度集成呢？<\/p>
得知有我国企业正在研制这种轻量化的工业机械臂，国外同款机械臂在我国市场的价格敏捷从20多万元降到12万元。<\/strong><\/p>
外国人可真“贼”啊！意图便是要挫折我国同行的热心，长时间占据我国市场。<\/strong>“自己挑选的路，跪着也要走完！”刘培超暗暗发狠，废寝忘食地专心技能攻关。团队画过的图纸，摞起来有1米多高；团队写过的代码，加起来有几百万行。闭关三年，不闻窗外。2018年3月，越疆研制的工业机械臂总算量化投产，机箱只要电脑主机那么大，价格只要国外同类产品的一半。<\/p>
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这几年，刘培超一向沉浸在机械臂的世界里，带领团队累计请求机器人范畴相关知识产权1140项，其间PCT世界专利35项、我国专利817项，填补了桌面级机械臂职业的多项技能空白。他自己则先后获评深圳市十佳创业英才、全国向上向善好青年、深圳市优异共产党员等称谓。<\/p>
不论事务取得多大发展、个人取得多少荣誉，总是穿件黑T恤、爱泡测验间的刘培超都是漠然一笑：“我要让国产机械臂更聪明，做到有感知、能考虑、会决议计划。”<\/strong><\/p>
（本报记者 严圣禾 党文婷）<\/p>
来历：《光明日报》（2022年07月13日 01版）<\/p>
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编导：李方舟 白冰<\/p>
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修改：朱晓帆 张雪瑜<\/p><\/div>
